帕杰罗用5W30型号机油，但可以根据实际情况进行调整，比如车辆的行驶环境、车主驾驶习惯以及保养手册等等。更换机油时，帕杰罗v6一般添加4.9升左右的机油，车主们要切记，不宜过多也不能太少。否则，会对发动机的运行造成一定的影响。
机油过多易造成发动机负荷增加，影响动力；时间久了，发动机废气通风系统也易损坏，积碳增加，机油量过多还会造成烧机油的假象。机油油量过低通常会影响发动机整体的润滑效果，特别是很多靠曲轴飞溅润滑的部件，磨损加剧甚至损坏。
粘度等级的选择，一般在冬季时，许多地区使用5W的机油即可，而北方的部分地方（如哈尔滨）则最好使用0W的润滑油，获取更好的冷启动性能，以适应当地的环境温度。对于高温粘度，一般采用的是20，但如果是经常驾驶拥堵路段、车辆年龄较大、重载车辆长途运输等情况，可以适当增加机油粘度，例如使用0W30润滑油。
自吸发动机对机油要求不高，可以用矿物油和半合成油，如果消费者经济允许，可以采用全合成机油。涡轮增压发动机跟自吸式相比，其发动机结构更紧密，工作条件更苛刻，使用的润滑油油品更高级，须要流动性更好的润滑油，且最好是全合成机油。
选择机油品牌，侧重于机油的长效性，可以采用美孚机油；注重机油对发动机的清洁，建议选择壳牌机油；需要强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。比如涡轮增压式发动机，在高速运转时容易产生积碳，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。
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